Валентина Цепенникова осваивает и внедряет в работу современнейшие технологии диагностики, лечения и профилактики стоматологических заболеваний. Принимала участие в исследовательской работе по изучению стоматологической заболеваемости у детей первого года жизни, по результатам которой опубликована статья. 

Проводит лечебно-профилактическую работу в детском доме, принимает участие в разработке пособий для гигиенического воспитания детей. Является наставником молодых специалистов, руководит производственной практикой студентов 5 курса стоматологического факультета СГМУ.